Les mouvements d'une coque de bateau se définissent par des translations et des rotations selon et autour de trois axes de référence :

• Le roulis et le cavalement sur l'axe longitudinal (x)
  
• Le tangage et l'embardée sur l'axe transversal (y)
  
• Le lacet et le pilonnement sur l'axe verticale (z)

Il est également possible de situer ces mouvements combinés selon les trois plans de références :

• plan vertical-longitudinal (xz)
  
• plan vertical-transversal (yz)
  
• plan horizontal (xy).
  

(Gutelle, 1979, cité par Chollet, in Approche scientifique de la natation, Vigot, 1990)

Cette terminologie peut être employée pour caractériser les mouvements de déséquilibre du nageur.

• Le crawl et le dos (mouvements alternés), caractérisées par l'utilisation du ROULIS des épaules

• La brasse dite " ondulée " et le papillon (mouvements simultanés), caractérisées par l'utilisation du TANGAGE

• améliorer la recherche d'appuis dans l'eau et augmenter l'amplitude du mouvement


• faciliter le retour aérien (sauf en brasse)


• organiser les échanges respiratoires (sauf en dos)

• La maîtrise des déséquilibres afin de limiter les résistances à l'avancement de son corps en déplacement dans l'eau (résistances "passives") = "nager à plat" ou plutôt "aligner l'axe longitudinal du corps et l'axe de déplacement"
• et l'exploitation de ses positions de déséquilibres pour améliorer son efficience motrice (résistances "actives") = organiser une chaîne musculaire pour propulser son corps vers l'avant en utilisant ses membres comme bras de levier