La propulsion est définie comme la mise en mouvement d’un corps à partir d’une force de poussée.
Il apparaît qu’il ne peut y avoir de propulsion sans l’exercice d’une force.
La force est définie comme toute cause capable de déformer un corps ou d’en modifier le mouvement, la direction, la vitesse. (Robert)

Le principe fondamental de la dynamique définit la force exercée sur un objet comme égale à la variation de la quantité de mouvement par rapport au temps.
Cette relation signifie que la force sert à modifier la quantité de mouvement et partant la vitesse de l’objet.

La force propulsive peut être définie comme la force résultante des actions motrices d’un organisme qui permet d’entretenir ou d’augmenter la vitesse de déplacement antéro-postérieure.

Les facteurs qui interfèrent dans la production des forces propulsives sont multiples. C’est le résultat d’interaction d’un ensemble de facteurs (recrutement musculaire, niveau d’activation nerveuse, activité synergistique, agoniste, antagoniste, posture) qui constitue le support du mouvement.

Les caractéristiques physiques du milieu d’évolution vont déterminer la nature des adaptations motrices des organismes qui s’y déplacent.
Les contraintes fondamentales du milieu jouent de manière dialectique pour l’être vivant qui doit à la fois les surmonter et les utiliser pour se déplacer. (J.P. Gasc, 1989)

Les milieux fluides sont continus, déformables, sans rigidité, ils peuvent s’écouler, c’est-à-dire subir des grandes variations de forme sous l’action des forces. Les variations de forme sont d’autant plus importantes que les variations de force sont lentes.